Research Projects

Current Projects

• 다채널 데이터 기반 AI 질환 분석 및 헬스케어용 기능성 신발 추천과  제조 시스템 구축, ~ 2028.08
• [인력양성] 지역혁신클러스터육성 2기(대구_추진단), ~2027.12
• AI 기반의 양팔로봇 탑재형 자율주행 AMR 개발, ~2027.03
• 뉴럴 애셋 기반의 영상 제작 파이프라인 연계를 위한 영상합성 및 편집 기술 개발, ~2026.12
• AI 및 비전 기반 캐비테이션 평가 기술 고도화, ~ 2026.10
• AI 기반의 비접촉식 체형측정을 통한 맞춤형 재활 보조기기 제작 기술의 개발, ~2026.09

Past Projects

• 8KUHD급 LCoS 마이크로 디스플레이를 위한 CMOS 백플레인 기술 개발 20251231
• 고도화된 첨단운전자지원시스템의 사업화를 위한 전방위인지 다중센서시스템 개발 20251231
• AI 기술을 활용한 캐비테이션 거동특성 및 변동압력 예측 기법 개발 20251031
• 블록 하부계측 로봇의 자율주행 알고리즘 개발 20251031
• 실 공간 대상 XR 생성 및 변형/증강 기술 개발 20241231
• 영상 기반 Cavity Volume 추정 및 거동 특성 분석 연구 20241031
• 다시점-다일시 위성영상을 이용한  대도시권의 고정밀-고밀도 3차원 DSM 생성 기술 개발 20240229
• 다중 RGB-D 카메라를 이용한 전신 스캐닝 기술 20240229
• 입체 종이물체를 이용한 3차원 족부 스캐닝 장치의 간편한 보정 20240229
• 반원형 다시점 고정밀 3차원 얼굴 모델링 장치 개발 20231231
• 센서용합기반 과수환경 SLAM 기술 개발 20231130
• 3차원 지도 생성 장치 및 3차원 지도 생성 방법 20230109
• Stereo Camera-IMU 융합 기반 과수환경 SLAM 프로그램 개발 20221130
• 인공지능 기술을 활용한 교행 다차로 인식용 차량 번호 인식 시스템 개발 20220621
• 3D족부스캐너 고도화 개발 및 실증화 20220331
• 거리 측정의 정밀도 제어 장치 및 방법 20211231
• 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발 20211231
• 센서융합기반 실내 3차원 위치추정 및 형상화 알고리즘 개발 20211231
• 초실감 테라미디어를 위한 AV부호화 및 LF미디어 원천기술 개발 20211231
• 다시점 다중 깊이카메라를 이용한 전신3차원 스캐닝 장치 및 방법 20210801
• 휴대용 3차원 스캐너 및 그것의 3차원 형상 복원 방법 20210514
• 초실감 서비스를 위한 동적 객체의 실시간 4D 복원 기술 개발 20201231
• 팔레트 로봇의 자율주행기술 개발 20201231
• 3차원 공간정보 획득 성능 향상을 위한 시공간 기하정보 추정 알고리즘 연구 20201130
• 3D족형 스캐닝 및 AR기술을 활용한 맞춤형 신발 디자인 제작 서비스 플랫폼 개발 20191231
• 전방위 다시점 LF영상 기반 3차원 깊이 정보 추출 및 결합 기법 연구 20191130
• 주거생활안전 시각 데이터베이스 구축 20191129
• 슬래그제거 작업 자동화를 위한 래들 환경의 지능형 통합인식 기술 연구 20190615
• 다시점 영상카메라 기반의 3차원 맵 생성 및 위치정보 획득 기술 20190531
• 센서융합을 이용한 대형덤프트럭의 적재공간 위치인식 20190131
• 다시점 LF 영상의 가상시점 동적합성을 위한 고품질 3차원 공간정보 획득 알고리즘 연구 20181130
• 선상 marker 부착 정밀도 향상기술개발 20181130
• 마커기반 X선 헤드 및 검사 목표점의 3차원 위치 측정 기술 개발 20180930
• 3D융합 라스트제작을 이용한 맞춤형신발 소셜커머스서비스 개발 20180623
• 치료시간 30% 단축을 위한 자동 병변 추적 기술기반 악성종양 치료용 500 cGy급 dual-head 갠트리 방사선 치료시스템 개발 20180228
• 슬래그 Feature 추출 및 딥러닝에 관한 연구 20171231
• 스테레오 방사선 탐지 신호의 3차원 영상화 기술 개발 20171115
• 다시점 깊이 카메라의 상용화를 위한 360도 3차원 모델 생성 기술 개발 20170430
• 스테레오카메라용 영상보정 SW개발 20161231
• 다시점 3차원 센서를 이용한 정밀 족부 스캐닝 장치 개발 20161130
• 단일 클래스 지지 벡터 기계를 이용한 비정상 상황 탐지 시스템 20151231
• 서포트 벡터 머신을 이용한 비정상 상황 탐지 20151231
• USN 및 CDMA 기술을 적용한 군부대 특화형 통합 보안 관제 시스템 개발 20151130
• GPU 기반 거리정보의 계층적 분할 SW 시험 도구 제작 20150605
• 빈피킹용 근거리 측정 센싱 모듈 기본시제 제작 20150430
• 구형 물체를 이용한 다중 RGB-D 카메라의 간편한 시점보정 20150228 색상분포에 기반한 적응형 샘플링 및 6차원 ICP 20150228
• 시각 부호화 마커를 이용한 환자의 호흡 추적 20150228
• 영상 기반 3차원 공간 구조 모델링 연구 20150131
• RF 통신 기술을 적용한 군용 관제시스템의 개발 20141231
• 로봇 비전 연구의 한계 상황 돌파를 위한 핵심 기술 개발 20140430
• 실사 객체에 대한 실시간 3차원 모델 획득을 위한 시제품 제작 20131231
• 영상처리 적정기술을 이용한 보급형 차량번호 인식기 개발 20131231
• 휴대용 3D 스캐너 20131231 타겟 최소화 기반 기술 개발 및 적용성 연구 20131130
• 구조광 기반의 3D 영상 센서 모듈 및 응용 시스템 개발 20130630
• 주-부 카메라간 이종 렌즈 및 해상도 일치 기술 연구 20130215
• 정밀 자동 병소 추적 방사선 암치료 시스템 기술 개발 20121231
• 구조광기반의 깊이정보 획득 소프트웨어 플랫폼 개발 20121130
• 소형무인로봇의 자율복귀를 위한 스테레오 기반 위치인식 기술개발 20120331
• 2K-1K급 주-부 카메라간 영상 일치 기술 연구 20120229
• 고속 다시점 3D 깊이 데이터 정렬 및 정합에 관한 연구 20120131
• 종양 위치 추적 영상 처리 기반 연구 20111231
• 배관 내부 결함 비파괴 진단기술 개발 20111031
• 주-부 입체카메라의 해상도 일치 및 제어기술 연구 20110228
• 메시 생성을 위한 3D Point Cloud 정합 시제품 20110131
• 마이크로디스플레이를 이용한 초소형 구강용 3차원 스캐닝 기술 개발  20101031
• 이동 플랫폼에서 다중센서 영상을 이용한 3D 등록/오차보정 알고리즘 개발 20090909
• 다시점 및 wide-baseline 거리영상의 온라인 정합 기술 개발 20080731
• 다시점 3차원 거리영상의 온라인 정합 기술 개발 20070630
• 영상기반 DFD 보정을 이용한 3차원 물체추적 20060331
• 움직이는 물체삭제 및 배경합성 기술 개발 20051231
• 기하학적 영상 왜곡 보정을 위한 카메라 자세 추정 알고리듬 연구 20050531