컴퓨터 및 로봇 비전 기술은 카메라로 획득한 영상정보로부터 대상체에 대한 2차원 또는 3차원 정보를 획득하여 일상 생활에 유용한 서비스를 제공하는 핵심 SW기술입니다. 특히 우리 연구실은 3차원 비전기술에 대한 연구 및 개발에 많은 관심을 가지고 있습니다.3차원 컴퓨터 및 로봇비전 기술은 다음과 같은 응용분야가 있습니다.
- 무인로봇 및 무인자동차의 자율주행을 위한 위치 인식
- 스마트 자동차를 위한 도로물체 인식, 주행가능영역 분류
- 드론, 위성영상의 지형물 3차원 복원
- 의료분야 응용을 위한 인체 움직임 분석
- 3D 프린팅을 위한 대상물의 3차원 형상 및 색상 정보 추출
- 다시점 기술을 이용한 3DTV 콘텐츠 생성
