컴퓨터 및 로봇 비전 기술은 카메라로 획득한 영상정보로부터 대상체에 대한 2차원 또는 3차원 정보를 획득하여 일상 생활에 유용한 서비스를 제공하는 핵심 SW기술입니다. 특히 우리 연구실은 3차원 비전기술에 대한 연구 및 개발에 많은 관심을 가지고 있습니다.  

3차원 컴퓨터 및 로봇비전 기술은 다음과 같은 응용분야가 있습니다.

  • 보안 및 감시를 위한 영상내 물체 인식 및 추적 
  • 무인로봇 및 무인자동차의 자율주행을 위한 위치 인식 
  • 스마트 자동차를 위한 차선인식, 도로환경 인식, 표지판 인식 
  • 3차원 의료영상 처리
  • 의료분야 응용을 위한 인체 움직임 분석 
  • 3D 프린팅을 위한 대상물의 3차원 형상 및 색상 정보 추출 
  • 다시점 기술을 이용한 3DTV 콘텐츠 생성 




컴퓨터 및 로봇 비전 연구실의 연구분야는 크게 세가지 분야로 나눌 수 있습니다. 


3D Data Acquisition (3D Scanning) 
다양한 센서와 비전 카메라를 사용하여 대상체의 3차원 형상과 색상 정보를 획득합니다. 3차원 정보의 획득은 정밀하고 빠르게 획득되어야 합니다. 우리 연구실에서는 정밀도가 높고 속도가 빠른 다양한 3차원 스캐닝 기술을 연구하고 있습니다. 





3D Data Processing 
3차원 센서로 획득한 데이터를 처리하여 새로운 형태의 데이터를 생성하거나 오차가 작은 데이터로 변환이 필요합니다. 그리고 서로 다른 센서에서 획득한 3차원 데이터를 합성하여 하나의 데이터를 생성하는 기술이 필요합니다. 


3D Application 
3차원 데이터의 획득 및 처리 기술을 이용하여 다양한 분야에 적용할 수 있습니다. 우리 연구실은 다음과 같은 응용 분야에 대한 연구를 진행하고 있습니다. 

 - 카메라 영상을 이용한 무인 로봇의 위치인식 (Visual SLAM)

 - 스마트 자동차를 위한 차선인식, 객체인식, 표지판 인식 

 - 핸드-헬드형 3차원 스캐닝 기술을 이용한 대상물 3차원 정보 획득

 - 다시점 3차원 센서 정보를 합성하여 단일 3차원 모델의 획득