박사과정
정원제
박사과정
- AI 딥러닝 기반 스테레오 위성영상의 정밀 정합
- AI 딥러닝 기반 위성영상을 이용한 지표면 DSM 생성
박관우
박사과정
- 비정형 환경의 로봇 비쥬얼 SLAM
- 로봇 주행환경의 시맨틱 Landmark 기반의 Localization
서동욱
박사과정
- 선박 프로펠러의 캐비테이션 3차원 볼륨 복원
- 다시점 스테레오 영상의 정합 (MVS Matching)
윤시원
박사과정
- AI 딥러닝 기반 정밀 비쥬얼 Localization
- 로봇 Localization 및 비정형 환경 경로 생성 기술
석사과정
임태원
- AI 딥러닝 기반 이동로봇의 비정형 환경 경로 계획
Hansa Hettiarachchi
- Graph 기반 3D Gaussian Splatting 아티팩터 제거 기술 연구
고관영
- AI 딥러닝 기반 비쥬얼 SLAM
이다현
- AI 딥러닝 기반 비쥬얼 SLAM
조정우
- AI 딥러닝 기반 비쥬얼 SLAM
Navodya Rathnasekara
- View synthesis using 3D Gaussian Splatting
