2024
SuperPoint 특징점과 기술자를 이용한 양안 비전 SLAM domestic_conference
2024.
Advancing 6D Pose Estimation in Augmented Reality - Overcoming Projection Ambiguity with Uncontrolled Imagery domestic_conference
2024.
쿼터니언 손실함수를 이용한 물체 포즈 추정 딥러닝 네트워크의 성능 개선 domestic_conference
2024.
비전-2D 라이다 센서 기반의 나무 랜드마커를 이용한 환경 지도 생성 domestic_conference
2024.
2023
가상 RPC의 생성과 확장을 이용한 구글어스 영상의 3차원 DSM 생성 domestic_conference
2023.
비용 볼륨의 어텐션 가이드를 통한 위성 영상 스테레오 정합 개선 domestic_conference
2023.
가상 RPC 생성을 이용한 다시점 구글 어스 위성 영상의 3차원 복원 domestic_conference
2023.
나무 기둥 검출을 위한 센서 퓨전 기반의 비쥬얼 라이다 오도메트리 domestic_conference
2023.
센서 퓨전을 이용한 숲 환경 지도 작성 domestic_conference
2023.
RPC의 3차원 호모그래피 간략화를 이용한 다시점 스테레오 위성 영상의 높이 정보 획득 domestic_conference
2023.
DELF 심층 네트워크를 이용한 서로 다른 도메인에서의 이미지 유사성 비교 domestic_conference
2023.
2022
단안 높이 추정 네트워크를 이용한 다시점 위성영상의 고밀도 3차원 맵 복원 domestic_conference
2022.
가상 합성 영상으로부터 실제 단일 프레임에서의 객체 자세 추정 domestic_conference
2022.
깊이추정 딥러닝을 이용한 단일 위성영상의 3 차원 복원 domestic_conference
2022.
어안 렌즈 카메라 영상 기반 로봇의 운동학적 모델을 적용한 차체의 위치 추정 알고리즘 domestic_conference
2022.
2021
확장된 구면 보정 영상의 FPN 기반 특징 결합을 이용한 실시간 객체 인식 domestic_conference
2021.
점과 선의 융합 및 평행선 융합 기반의 실시간 단안 시각-관성 SLAM domestic_conference
2021.
HSD 색상 공간 기반의 가이드 영상을 활용한 라이다 업샘플링 domestic_conference
2021.
초광각 렌즈 영상의 왜곡 보정을 통한 도로 영상의 실시간 객체 검출기 domestic_conference
2021.
2차원 라이다의 업샘플링을 이용한 조밀한 3차원 공간 업샘플링 domestic_conference
2021.
2020
반복적인 가이드 필터기반 다시점 스테레오 정합 domestic_conference
2020.
2차원 라이다와 단일 카메라 융합에 기반한 3차원 공간 domestic_conference
2020.
2차원 LiDAR 센서를 이용한 3차원 평판 풋 스캐너 domestic_conference
2020.
5 x 5 멀티 카메라를 이용한 3 차원 거리 복원 domestic_conference
2020.
초광각 렌즈의 왜곡 보정과 소량 데이터를 이용한 경량 딥러닝 모델 기반의 실시간 물체 인식 domestic_conference
2020.
SGM 누적 정합 비용 공간의 최소 비용 보팅을 통한 스테레오 시차 영상의 반복적 개선 domestic_conference
2020.
점과 직선의 특징을 이용한 VINS-Mono의 성능 개선을 위한 연구 domestic_conference
2020.
붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템 domestic_conference
2020.
스테레오 카메라를 이용한 VINS-MONO의 스케일 추정 domestic_conference
2020.
3차원 복원 및 시점 합성을 위한 반복적인 매칭 비용 업데이트 기반의 다시점 스테레오 매칭 알고리즘 domestic_conference
2020.
4D복원을 위한 비강체 모션 추정의 GPU 고속화 domestic_conference
2020.
시점별 가시 확률 및 부호화 거리 함수를 이용한 다시점 스테레오에서의 변위 영상 정제 domestic_conference
2020.
2019
SGM 기반 스테레오 시차 영상 필터링 domestic_conference
2019.
깊이 정보의 가중 메디안 필터를 이용한 벨로다인 라이다 업샘플링 domestic_conference
2019.
가이드 필터를 이용한 시차이미지 개선 domestic_conference
2019.
깊이 영상에 피팅 된 타원 정보를 이용한 소형 링 객체의 3차원 자세 추정 domestic_conference
2019.
전신모델의 4D정합을 위한 비강체 ICP의 고속화를 위한 GPU 구현 domestic_conference
2019.
구글 Tango 장치를 이용한 마커의 3차원 위치 정밀 복원 domestic_conference
2019.
Stereo Matching using a Dual Camera Smart Phone domestic_conference
2019.
Deformable 3D Registration of Human Body using Optical Flow-based node correspondences domestic_conference
2019.
3차원 족부 스캔 모델의 Z-레이어간의 커브 피팅을 이용한 홀 필링 domestic_conference
2019.
깊이 이미지와 타원 피팅을 이용한 링 객체의 3차원 자세 추정 domestic_conference
2019.
2018
벨로다인 라이다와 6채널 전방향 비전 카메라를 결합한 3차원 디지털 맵 생성 domestic_conference
2018.
종이물체를 이용한 원형 발 스캐너의 상부와 하부 3차원 형상 정합 방법 domestic_conference
2018.
서브볼륨간의 정합을 통한 단일 RGBD 센서의 정밀 자세 추정 domestic_conference
2018.
딥러닝과 3차원 정합을 이용한 빈피킹 물체의 3차원 자세 추정 domestic_conference
2018.
키프레임 기반 정밀 정합을 이용한 단일 RGBD 센서의 3차원 모델 생성 domestic_conference
2018.
2017
전방향 거리 및 파노라마 영상정보의 3차원 정합을 이용한 도로 장애물 지도 생성 domestic_conference
2017.
빈피킹 작업 환경에서 영상 정보와 2.5D 정보의 학습을 통한 딥러닝 기반의 실시간 물체 검출 domestic_conference
2017.
다중 평면 마커 기반의 카메라 자세 추적 domestic_conference
2017.
