스테레오 카메라를 이용한 거리영상 획득

스테레오 영상은 두 대 이상의 카메라를 이용하여 얻은 영상을 말합니다. 영상을 획득한 카메라의 기하정보를 안다면 스테레오 영상에서 물체까지의 거리영상을 구할 수 있습니다. 거리영상은 컴퓨터비전에서 매우 중요한 3차원 정보를 가지고 있어 물체인식 및 추적, 3차원모델링, 로봇비전 등에 유용하게 사용될 수 있습니다.