영상기반 다시점 거리영상의 정합

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다시점 거리영상 (Multi-view Range Image)의 정합은 물체의 3차원 모델을 완전하게 복원하기위한 기술입니다. 서로 다른 시점의 거리영상을 합성하기위해서 기하학적인 정보를 사용하기도하지만 영상의 특징을 이용하여 정합을 수행하는 연구도 진행되고 있습니다. 영상특징을 이용하여 고속으로 거리영상을 정합한다면 물체의 3차원 모델을 빠른 시간에 생성할 수 있습니다.