특허

2018

  • 도로주행 영상에서 횡단보도의 시작 및 종료 위치 검출 방법 , Korean Patent, # 10-1823541-00-00, 01-2018.
  • 팬틸트 감마선 검출장비와 3차원 위치 측정 방법, Korean Patent, # 10-1868043-00-00, 06-2018.
  • 3차원 인체 동작 모델 생성 방법 , Korean Patent, # 10-1850134-00-00, 04-2018.

2017

  • 무인로봇의 상대적 이동 자세의 측정방법, Korean Patent, # 10-1716373-00-00, 03-2017.
  • 스테레오 비전 카메라와 시각 코드 마커를 이용한 환자 신체의 3차원 움직임 측정 방법 및 장치, Korean Patent, #10-1715246-00-00, 01-2017.

2016

  • PCA분석 기반 환자호흡 측정을 위한 3차원영상의 관심영역 설정 방법, Korean Patent, # 10-1645270-00-00, 09-2016.
  • 3차원 거리영상의 PCA분석을 이용한 환자 호흡 측정 방법, Korean Patent, #10-1660832-00-00, 07-2016.
  • 차선의 영상 정보를 이용한 카메라의 자동 보정 방법, Korean Patent, #10-1584693-00-00, 01-2016.
  • 테레오 방사선 영상화 장치의 보정 장치 보정 방법, Korean Patent, #10-1715246-00-00, 01-2016.

2015

  • 교통표시판의 3차원 위치정보를 이용한 주행차로번호 인식 방법, Korean Patent, # 10-1558285-00-00, 10-2015.
  • 평행한 차선들을 이용한 자동차의 자세 추정, Korean Patent, #10-1549165-00-00, 08-2015.
  • 3차원 정합기술을 이용한 운전자 얼굴자세의 실시간 추적, Korean Patent, #10-1544022-00-00, 08-2015.
  • 스테레오 비전 기반의 3차원 도로 및 환경 지도 작성 방법, Korean Patent, #10-1544021-00-00, 08-2015.

2014

  • 카메라의 심도 제어 장치 및 방법, Korean Patent, # 10-1464584-00-00, 11-2014.
  • 3차원 스캐닝 장치 및 3차원 스캐닝 방법, Korean Patent, #10-1424118-00-00, 07-2014.
  • 촬상 제어장치 및 촬상 제어 시스템 , Korean Patent, #10-1377590-00-00, 03-2014.
  • 거리 측정의 정밀도 제어 장치 및 방법 , Korean Patent, #10-1376780-00-00, 03-2014.

2013

  • 3차원 스캔 장치 및 3차원 형상 복원 방법, Korean Patent, # 10-1268515-00-00, 05-22-2013.
  • 스테레오 이미지 색 보정 장치 및 방법, Korean Patent, #10-1295782-00-00, 8-6-2013.

2012

  • 휴대용 3차원 스캐너 및 그것의 3차원 형상 복원 방법, Korean patent, #10-2010-0100396, 6-18-2012.

2011

  • 광섬유를 이용한 3차원 프로필로 미터, Korean patent, 2011.6.

2007

  • 거리 측정용 카메라의 내부 장치에 대한 변수값 보정 방법 및 카메라 보정 장치, Korean patent, #100741814, 7-16-2007.

2000

  • Vergence control method of a parallel-type stereoscopic camera, Korean patent, #1002567770000, 2-24-2000.
  • Polarizing stereoscopic monitor using a color-LCD and two twisted-nematic LCDs, Korean patent, # 2001803830000, 2-17-2000.
  • Automatic vergence control of a stereo-vision camera, Korean patent, #2001804390000, 2-7-2000.
  • Polarizing stereoscopic monitor using TFT-LCD, Korean patent, #102508080000, 1-7-2000.

1998

  • Method of depth measure using a stereoscopic camera with vergence control, Korean patent, #1001700160000, 10-14-1998
  • System for storing and retrieving stereo pictures, Korean patent, #1001517600000, 6-23-1998