프로젝트

진행 과제 (1)

  • 과제명: 실 공간 대상 XR 생성 및 변형/증강 기술 개발
  • 연구기간: 2021.4.1 ~ 2024.12.31
  • 지원기관: 한국전자통신연구원
  • 연구내용
    • 우리 주변의 실내 물체의 3차원 자세 (회전, 이동) 을 딥러닝으로 추정
    • 물체의 영상을 학습하여 물체의 3차원 자세를 결정하고 CAD 모델을 합성
    • 실제 공간의 모습을 가상의 공간에서 CAD 모델로 복원
    • XR, MR 등 미래 메타버스 등에 활용
  • 딥러닝으로 풀어야 할 문제
    • 사진에 찍힌 실물체의 3차원 자세 (회전, 이동)는 무엇인가?
    • 실제 물체의 영상과 가장 유사한 CAD 모델은 무엇인가?
    • 실제 사진과 그래픽 CAD 모델의 유사도 차이를 극복하는 딥러닝 모델 개발이 필요

진행 과제 (2)

  • 과제명: 다시점-다일시 위성영상을 이용한 대도시권의 고정밀-고밀도 3차원 DSM 생성 기술 개발
  • 연구기간: 2021.3.1 ~ 2024.2.29
  • 지원기관: 한국연구재단 중견연구
  • 연구내용
    • 도심지역의 다시점-다일시 위성영상을 이용하여 건물과 지형의 3차원 높이값 복원
    • 다양한 시점의 위성영상을 이용하여 빌딩, 도로, 교량 등의 건축물의 3차원 형상을 획득
  • 연구에서 풀어야 할 문제
    • 누구나 사용할 수 있는 Google Earth 를 이용하여 지구 표면의 3차원 정보를 획득할 수 있는가?
    • 딥러닝으로 건축물의 높이를 추정할 수 있는가?
    • 다시점 스테레오 기술 (Multi-view Stereo)을 위성영상에 적용하는 방법의 연구

진행 과제 (3)

  • 과제명: 다중지능기반 휴먼-센트릭 자율주행 핵심기술 개발
  • 연구기간: 2021.6.1 ~ 2030.5.31
  • 지원기간: 한국연구재단 대학중점연구소 (ICT자동차융합연구센터)
  • 연구내용:
    • 차량에 장착된 MMS(Mobile Mapping System)을 이용한 자율주행자동차의 도심 주행을 위한 3차원 지도 생성
    • 카메라-IMU-Lidar 센서 융합을 이용한 SLAM 기술 구현
  • 연구에서 풀어야 할 문제
    • 카메라-IMU의 정밀한 보정 및 인공지능 학습 데이터 구축
    • 카메라-IMU를 이용한 자율자동차의 위치 인식

진행 과제 (4)

  • 과제명: 환경인지기반 자율주행 기능을 가진 전방향 주행 방식 고하중 팔레트 로봇 개발
  • 연구기간: 2021.7.1 ~ 2022.12.31
  • 지원기간: 과기정보통신부
  • 연구내용:
    • 소형 고하중 팔레트 로봇의 개발
    • 높이가 낮은 팔레트 로봇의 Visual SLAM 기술 개발
    • 다시점 어안렌즈를 이용한 Visual SLAM 기술 개발
  • 연구에서 풀어야 할 문제
    • 어안 카메라를 이용하여 로봇의 이동을 측정하는 방법의 연구
    • 어안 카메라와 로봇의 2D Lidar 를 결합하여 팔레트로봇의 자율 주행 연구

종료과제

순번과제명지원 기관
1정밀 자동 병소 추적 방사선 암치료 시스템 기술 개발한국원자력연구원
2구조광 기반의 3D 영상 센서 모듈 및 응용 시스템 개발(주)코어벨
(한국산업기술평가관리원)
32K-1K급 주-부 카메라간 영상 일치 기술연구한국전자통신연구원
4다시점 3D 깊이 데이터 정렬 및 정합에 관한 연구한국전자통신연구원
5메시 생성을 위한 3D Point Cloud 정합 시제품(주) 넥스트비쥬얼스튜디오
(한국전자통신연구원)
6배관 내부 결함 비파괴 진단 기술 개발한국원자력연구원
7마이크로디스플레이를 이용한 초소형 구강용 3차원 스캐닝 기술 개발한국학술진흥재단
8실사/CG 합성을 위한 실시간 3차원 안정화 및 거리영상 복원 기술 개발(주) AR Vision
(국방과학연구소)
9다시점 및 Wide-baseline 거리영상의 온라인 정합기술 개발한국학술진흥재단
10위성영상을 이용한 3차원 모델 제작 및 지형 정합 기술 개발(주) AR Vision
11다시점 3차원 거리영상의 온라인 정합 기술 개발한국학술진흥재단
12실사/CG 합성을 위한 실시간 윤곽선 보정 및 거리 키잉 기술 개발(주) AR Vision
(국방과학연구소)
13움직이는 물체 삭제 및 배경합성 기술 개발한국전자통신연구원
14영상기반 DFD 보정을 이용한 3차원 물체추적경북대학교
15기하학적 영상 왜곡 보정을 위한 카메라 자세 추정 알고리즘 연구(주) 3B systems
16이동 플랫폼에서 다중센서 영상을 이용한 3D 등록/오차보정 알고리즘 개발ADD (국방과학연구소)
17다시점 영상카메라 기반의 3차원 맵 생성 및 위치정보 획득 기술한국연구재단
183D융합 라스트제작을 이용한 맞춤형 신발 소셜커머스 서비스 개발중소기업청
19마커기반 X선 헤드 및 검사 목표점의 3차원 위치 측정 기술 개발한국연구재단
20초실감 서비스를 위한 동적 객체의 실시간 4D복원 기술 개발기가코리아사업단
21전방위 다시점 LF영상 기반 3차원 깊이 정보 추출 및 결합 기법 연구전자통신연구원
22붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발한국로봇융합연구원
23센서융합기반 실내 3차원 위치추정 및 형상화 알고리즘 개발한국연구재단
243D족형 스캐닝 및 AR기술을 활용한 맞춤형 신발 디자인 제작 서비스 플랫폼 개발한국산업기술평가관리원