이 주 환

 

LeeJuHwan 이 주 환
박사과정
경북대학교 IT대학 전자공학부 1호관 415호
대구 북구 대학로 80 경북대학교
Tel: +82-53-940-8598
Fax: +82-53-957-4846
Email: sasinhwan@nate.com
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    • 2004.03 ~ 2011.02: 공학사, 동국대학교 정보통신학과
    • 2014.03 ~ 2017.02: 공학석사, 경북대학교 IT대학 컴퓨터학부
    • 2017.03 ~ 현재: 공학박사, 경북대학교 IT대학 컴퓨터학부
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해외 저널

  • J. Lee, J. Lee, and S. Park, “3D Pose Recognition System of Dump Truck for Autonomous Excavator,” applied sciences, vol. 12(7), 2022.
    [Bibtex]
    @article{Lee2021SLAM,
    title={ 3D Pose Recognition System of Dump Truck for Autonomous Excavator},
    author={Lee, Ju-hwan and Lee, Junesuk and Park, Soon-Yong},
    journal={applied sciences},
    publisher={MDPI},
    volume={12(7)},
    year={2022},
    }
  • J. Lee, M. Lee, and S. Park, “Complete 3D Foot Scanning System Using 360 Degree Rotational and Translational Laser Triangulation Sensors,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 6, 2021. (SCIE)
    [Bibtex]
    @article{Lee2021SLAM,
    title={ Complete 3D Foot Scanning System Using 360 Degree Rotational and Translational Laser Triangulation Sensors},
    author={Lee, Ju-hwan and Lee,Min-jae and Park, Soon-Yong},
    journal={International Journal of Control, Automation and Systems},
    publisher={ICROS},
    volume={6},
    year={2021},
    type={SCIE},
    }

해외 컨퍼런스

  • J. Lee and S. Park, “Calibration of Two 3D Sensors with Perpendicular Scanning Directions by using a Piece of Pape,” in Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications VISAPP, (VISIGRAPP 2019), 2019.
    [Bibtex]
    @inproceedings{Lee2019calbration,
    author={Lee, Ju-hwan and Park, Soon-Yong},
    title={Calibration of Two 3D Sensors with Perpendicular Scanning Directions by using a Piece of Pape},
    booktitle={Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications VISAPP, (VISIGRAPP 2019)},
    year={2019},
    pages={},
    }
  • G. Lee, J. Lee, and S. Park, “Calibration of VLP-16 Lidar and multi-view cameras using a ball for 360 degree 3D color map acquisition,” in 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2017, pp. 64-69.
    [Bibtex]
    @inproceedings{Lee2017calbration,
    author={Lee, Geun-MO and Lee, Ju-hwan and Park, Soon-Yong},
    title={Calibration of VLP-16 Lidar and multi-view cameras using a ball for 360 degree 3D color map acquisition},
    booktitle={2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)},
    year={2017},
    pages={64-69},
    }
  • J. Lee, E. Kim, and S. Park, “Synchronization Error Compensation of Multi-view RGB-D 3D Modeling System,” in Proceedings of the 13th Asian Conference on Computer Vision(ACCV), 2016.
    [Bibtex]
    @inproceedings{lee2016RGBD,
    author={Lee, Ju-hwan and Kim, Eung-Su and Park, Soon-Yong},
    title={Synchronization Error Compensation of Multi-view RGB-D 3D Modeling System},
    booktitle={Proceedings of the 13th Asian Conference on Computer Vision(ACCV)},
    year={2016},
    }

국내 저널

국내 컨퍼런스

  • J. Lee and S. Park, “종이물체를 이용한 원형 발 스캐너의 상부와 하부 3차원 형상 정합 방법,” IEIE, 2018.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{Lee20183d_matching,
    title={종이물체를 이용한 원형 발 스캐너의 상부와 하부 3차원 형상 정합 방법},
    author={Lee, Ju-hwan and Park, Soon-Yong},
    journal={IEIE},
    year={2018},
    }
  • G. Lee, J. Lee, and S. Park, “전방향 거리 및 파노라마 영상정보의 3차원 정합을 이용한 도로 장애물 지도 생성,” CICS, 2017.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{Lee2017panorama,
    title={전방향 거리 및 파노라마 영상정보의 3차원 정합을 이용한 도로 장애물 지도 생성},
    author={Lee, Geun-Mo and Lee, Ju-hwan and Park, Soon-Yong},
    journal={CICS},
    year={2017},
    }
  • G. Lee, J. Lee, and S. Park, “구를 사용한 VLP-16 라이다 센서와 다시점 카메라 간의 보정,” IEIE, 2017.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{Lee2017shpere,
    title={구를 사용한 VLP-16 라이다 센서와 다시점 카메라 간의 보정},
    author={Lee, Geun-Mo and Lee, Ju-hwan and Park, Soon-Yong},
    journal={IEIE},
    year={2017},
    }
  • J. Lee, E. Kim, and S. Park, “다시점 RGBD 카메라를 사용한 360도 동적 3D 모델링 시스템,” IPIU, 2017.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{Lee2017RGBD,
    title={다시점 RGBD 카메라를 사용한 360도 동적 3D 모델링 시스템},
    author={Lee, Ju-hwan and Kim, Eung-Su and Park, Soon-Yong},
    journal={IPIU},
    year={2017},
    }
  • J. Lee, E. Kim, and S. Park, “다시점 RGB-D 3차원 모델링 시스템의 동기화 오차보정,” IEIE, 2016.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{juhwan2016RGBD,
    title={다시점 RGB-D 3차원 모델링 시스템의 동기화 오차보정},
    author={Lee, Ju-hwan and Kim, Eung-Su and Park, Soon-Yong},
    journal={IEIE},
    year={2016},
    }
  • J. Lee, E. Kim, and S. Park, “분할된 구 영역의 RANSAC 을 이용한 구의 중심점 추정,” KRoC, 2016.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{Lee2016ball,
    title={분할된 구 영역의 RANSAC 을 이용한 구의 중심점 추정},
    author={Lee, Ju-hwan and Kim, Eung-Su and Park, Soon-Yong},
    journal={KRoC},
    year={2016},
    }
  • J. Lee, S. Hong, M. Jeong, S. Kang, H. Lee, and S. Park, “키넥트 센서를 활용한 탑승형 이동 로봇의 엘리베이터 인식,” KRoC, 2015.
    [Bibtex]
    @domestic_conference{lee2015키넥트,
    title={키넥트 센서를 활용한 탑승형 이동 로봇의 엘리베이터 인식},
    author={Lee, Ju-hwan and Hong, Sung-ho and Jeong, Myeong-su and Kang, Seon-mo and Lee, Hag-young and Park, Soon-Yong},
    journal={KRoC},
    year={2015},
    }