pseudo DSM
- 위성 영상의 카메라를 weak perspective camera로 추정뒤 SfM 수행
- 가상의 카메라로 부터 pseudo DSM 생성
Georeferencing
- pseudo DSM을 3차원 호모그래피 변환을 사용하여 지리참조
RPC estimation & DSM reconstruction
- 지리 참조된 pseudo DSM으로부터 RPC계산
- 계산된 RPC를 사용해 DSM 생성
다시점-다일시 위성영상을 이용한 도심지역의 3차원 모델 생성