Multi-Kinect 기반 Full 3D 스캐닝

Abstract

360도 방향에서 촬영한 물체를 3D 로 복원하기 위해, 카메라간의 기하관계를 알아야 한다. 이러한 카메라 간의 기하 관계를 간편히 구할 수 있도록, MS사의 Kinect V2와 단일 시점에서도 항상 원형을 유지하는 구형 물체를 활용하여 키넥트 간의 기하 관계를 알아내고 3D로 복원하는 것을 연구한다.

 

각 키넥트에서 획득한 볼의 중심 궤적을 활용하여 시점간의 기하관계 추출

 

모델 생성

 

4D Mesh Video 생성